家用具身機器人AI平臺是基于JS Game軟硬件一體化機器人全局空間智能平臺專為掃地機器人開發的輕量化家用版本,滿足家用場景穩定避障、智能交互、場景適應等要求,賦能機器人覆蓋導航、避障、決策、交互到智能作業的全棧業務邏輯。擁有臟污檢測功能,識別率處于行業領先,廠家可根據識別結果制定配套清潔策略,提升機器人清潔能力。
支持全屋二維地圖、三維地圖及語義地圖自主創建,支持地圖動態更新及智能禁區。單張地圖面積≤400㎡,支持多張地圖存儲。
提供沿邊、弓形、局部、指定區域、巡邏等多種路徑規劃模式,滿足機器人作業要求。
準確檢測低矮障礙物(例如:動物糞便、拖鞋、鑰匙串、線材、地插等)、高透障礙物、動態障礙物等,可實現復雜環境下的無碰撞清掃,同時降低被困率。
基于視覺AI技術,對家具、電器、人寵、場景及其他常見物體的語義及位置進行精準識別
基于自研臟污識別技術,支持固態、液體、粉末及固液混合四類臟污識別,整體檢出率>95%
適應光線場景:常規場景、昏暗場景、黑暗場景、高亮場景
家用具身掃地機器人AI平臺通過強光規避策略,以及內置的亮度補光、紋理補光兩種紅外補光設備(均符合人眼安全等級C1等級要求),滿足強光直射、無光源、昏暗等特殊光照環境下的無差異工作要求。
基于決策交互技術,可通過語音、手勢、動作等自然語言指令,控制機器人執行指令作業、場景策略作業、臟污清潔策略等
基于物體識別結合立體視覺技術實現智能目標跟隨,配合上層交互指令,進行后續作業任務。
家用具身機器人AI平臺通過行業批量驗證的標準化模組硬件,配合行業成熟的機器人參考設計,降低機器人導航傳感器布局限制,快速適配各類型家用機器人產品,解決企業研發端的關鍵需求,縮短研發周期。
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